Ph.D. Course
성지훈
박사 과정
• 연구분야
인공표식을 사용한 이동로봇의 LiDAR 센서기반 위치추정
• 직무경력
연구원, 삼성전자 생활가전사업부, 2009.1월 - 2011.12월
• 학술대회 발표
"LiDAR Sensor-Based Global Localization Using Anonymous
Reflectors," 2019.
• 특허
“인공 표식을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법,” 2013.
조수현
박사 과정
• 연구분야
- 2D LiDAR를 이용한 지도작성 및 위치추정
- 3D LiDAR 기반 3차원 지도작성
- Crowdsourcing 기반 정밀위치추정
• 수행프로젝트
- 인천국제공항 자율주행로봇 시험
- 백화점 푸드코트 내 음식 배달로봇
- Crowdsourcing 기반 정밀위치추정
이진원
박사 과정
• 연구분야
- 이동로봇의 실내외 자율주행을 위한 경로계획/운동제어
- 혼잡, 군집환경에서의 장애물 회피주행
- 다중로봇 경로계획
강근동
박사 과정
• 연구분야
동적 장애물 극복을 위한 경로 계획 및 충돌 회피
• 학술대회 발표
“Outdoor Navigation of a Mobile Robot in Crowded Environment,” 2021.
“혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법,” 2021
조익현
박사 과정
• 연구분야
- Depth 센서 기반 3D Perception
- 실외로봇의 주행가능영역 검출
• 수행프로젝트
- “레이저 거리센서를 이용한 서비스로봇 주행가능영역 검출”
• 학술대회 발표
“2.5차원 격자지도 업데이트에 기반한 실외환경에서의 주행가능영역 검출 방법”, 2021
박건혁
박사 과정
• 연구분야
실외환경에서 자율주행을 위한 3D LiDAR 기반 지도 작성 및 위치추정 (SLAM)
• 수상경력
고려대학교 대학원 기계공학과 대학원생 포스터 컨퍼런스 금상 (2022.2)
MS Course
표대현
석사 과정
• 연구분야
실내외 자율주행을 위한 레이저 센서를 이용한 위치추정
문승준
석사과정
• 수상경력
2018 GM PACE 프로젝트 PUMA(Personal Urban Mobility Access) 특별상
황창주
석사과정
• 연구분야
로봇 간 충돌 및 교착 방지를 위한
Multi-Robot Planning
김부건
석사과정
• 연구분야
대규모 실내환경에서의 다중 로봇 제어
이찬희
석사과정
• 연구분야
실외로봇 주행 시스템 설계 및 구축
• 수상경력
2020 국제 대학생 창작 자동차 대회 장려상
HL 클레무브 자율주행 모빌리티 경진대회 우수상
이진혁
석사과정
Alumni
김석규
졸업생
• 연구분야
Collision Avoidance
• 근무처
현대기아차동차 남양연구소
김달형
졸업생
• 연구분야
Nonholonomic path planning
• 근무처
- Harvard 대학 PostDoc Assistant
- Professor, Southern Illinois University
이국태
졸업생
• 연구분야
Experimental Research of Parking Control Using a Miniature Vehicle
• 근무처
Assistant Professor, New Mexico Tech
최민기
졸업생
• 연구분야
- Center Following
- Wall Following
• 근무처
EON그룹 컨설턴트
홍승범
졸업생
• 연구분야
Trailer tracking control
• 근무처
삼성전자
안재완
졸업생
• 연구분야
Localization Sensor, Navigation
• 근무처
만도
김호연
졸업생
• 연구분야
Human Following
• 근무처
Robotics Engineer, York Exponential
신유진
졸업생
• 연구분야
Road Detection
• 근무처
The Washington Post
유광현
졸업생
• 연구분야
Backward-Motion Control of a Car-Like Mobile Robot with Multiple Passive Trailers
• 근무처
한국가스공사
노재일
졸업생
• 연구분야
Multiple trailer system, backward motion control, Driver Assistance System
• 근무처
3D시스템즈코리아
유윤규
졸업생
• 연구분야
Human Following
• 근무처한국기초과학지원연구원
정창배
졸업생
• 연구분야
Odometry Calibration
• 근무처
대한민국 육군분부
김동현
졸업생
• 연구분야
Outdoor Robot Navigation & Sensor Model
• 근무처
LIG 넥스원
성윤창
졸업생
• 연구분야
Human Following
• 근무처
텍사스대 오스틴캠퍼스 박사후 연구원
문창배
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot
• 근무처
전남대학교 기계공학부 교수
정다운
졸업생
• 연구분야
Odometry Calibration
• 근무처
현대 중공업
조효주
졸업생
• 연구분야
Odometry Calibration
• 근무처
삼성전자
이우식
졸업생
• 연구분야
Design of the GNSS Sensor Model
• 근무처
Delaware 대학 박사과정
김주엽
졸업생
• 연구분야
Design of Mobile Robot
• 근무처
LG CNS
유정환
졸업생
• 연구분야
Laser Range Finder Calibration
• 근무처
삼성전자
김지웅
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot Localization & Mapping
• 근무처
한국생산기술연구원(KITECH)
배정연
연구교수
• 연구분야
VRP & mTSP & Path Planning
• 근무처
Assistant Professor, Michigan Tech
진지용
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot Path Planning & Obstacle Avoidance
• 근무처
현대자동차
하승호
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot Localization with GNSS
• 근무처
LG CNS
이정호
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot Cooperative Control
• 근무처
삼성전자
이준기
졸업생
• 연구분야
Vision Based Traversable Region Detection
• 근무처
LG 이노텍
박성용
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot System Architecture
• 근무처
(주)AVALVE
이현석
졸업생
• 연구분야
Multiple Trailer System & Mobile Robot Localization & Traversability Analysis
• 근무처
국방과학연구소(ADD)
김기태
졸업생
• 연구분야
High-Definition(HD) Map Update & Visual SLAM
• 근무처
Purdue Univ. 박사과정
형승호
졸업생
• 연구분야
Mobile Robot Localization by Sensor Fusion(GNSS, IMU & Odometry)
권현기
졸업생
• 연구분야
차량형 로봇의 주행궤적 생성
• 근무처
현대자동차
차동근
졸업생
• 연구분야
2D & 3D LiDARs 기반 사람추종 이동로봇
사람 검지 및 다중-대상 추적
조민우
졸업생
• 연구분야
- 저가형 GNSS 모델링
- HD map update1
• 근무처
Georgia Tech. 박사과정